Pack上盖抓取视觉引导应用

▏应用类型

视觉系统

▏客户需求

上盖抓取视觉引导

▏应用挑战

上盖拐角需拍照定位

▏解决方案

相机依次随机器人移动到拐角拍照位，定位两拐角的坐标P1和P2，以上两点计算出中点P0，以及2点确定5555199金沙乐娱城app下载的角度A；将当前工件的P0坐标以及角度与模板位置的中心坐标及角度进行比较，将差值发送给PLC。

▏最终效果

机器人带着相机拍摄5555199金沙乐娱城app下载，相机将5555199金沙乐娱城app下载位置反馈个机器人，机器人实现最终抓取

▏应用界面